具体来看，AD Max 和 AD Pro 两个平台在有了训练里程积累的前提下，对算法模型进行了重新架构，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0，即从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

在感知算法层面，AD Max 3.0 采用了 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，能够在短时间内规划出最优驾驶轨迹；同时，MPC 模型预测控制算法也进行了更新，提升了转向、加速和制动的通行效率。

体现到辅助驾驶功能层面，全场景辅助驾驶就可以凭借 TIN 端到端信号灯网络，识别不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。同时，有了大模型加持，在车道线模糊甚至没有车道线的道路，也能够依据道路边沿和前车轨迹形成虚拟车道线完成通行。

另外，AD Max 3.0 新增了离车泊入、代客泊车功能，其中代客泊车可支持地下 10 层系统的跨层行驶。

据官方介绍，全场景智能驾驶（NOA）可覆盖全国所有高速公路、城市环路及 110 个城市的城区道路，全场景辅助驾驶（LCC）可在全球范围使用。

值得注意的是，关于“全场景智能驾驶”，理想汽车并未明确是否指向广义的城市 NOA。今年 11 月 28 日，李想本人在社交媒体上的发文同样提到了“全场景智能驾驶 NOA”一次，且是经过三次编辑修正之后的结果。

李想微博截图

而在今年 4 月上海车展期间，理想宣布今年将在 100 城落地城市 NOA；到 8 月的成都车展，理想的宣传口径由“城市NOA”更改为“通勤NOA”，此次又变更口风，改为“全场景智能驾驶NOA”，最终将以什么样的智驾能力落地变得扑朔迷离。

智能座舱方面则是这次宋紫薇的主场环节，此次座舱升级最大的变化是理想同学引入了 Mind GPT（理想自研的多模态认知大模型）的能力。

据悉，理想汽车构建了 Mind GPT 原始基座模型，模型结构采用了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列训练，让 Mind GPT 具备理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

据视频演示，大模型上车后的语音助手可实现多人复杂场景的对话与交互。出行上能根据语音命令规划行程路线；基于实时更新的信息库能够完成偏专业性、知识性的问答，能够根据命令写诗、画画等。

在增程技术方面，OTA 5.0 主要针对电控、电池方面作出升级。系统能够实现更精准的放电控制，提升同等工况下的加速性能；同时提升了电池最大放电能力，增加 4.1%；对于空调、座椅加热等电耗较大的功能进行智能检测，提升用电效率。

可以看到，基于这三方面的升级构成了 OTA 5.0 的完整形态，透过这次升级，基本能够窥见理想当下在汽车智能化方面的进度。

值得注意的是，OTA 5.0 其实是面向理想 L 系列车型打造，计划于 2023 年 12 月 19 日推送，而理想 ONE 推送的是 OTA 3.4 版本，与 12 月 26 日开启，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。

相较于小鹏、蔚来等新势力，理想汽车在智能化上进场较晚，在各家车企接连落地高速NOA时，理想是以“冰箱彩电大沙发”为噱头打造了理想 ONE，智能化表现并不突出，尤其是智驾能力。

李想曾在微博坦承，在公司创办初期，由于融资能力有限，导致公司资金并不能支持开展智能驾驶技术自研工作。“不是不想搞自研，而是融到的钱勉强满足了产品研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还要给团队发工资。”李想说道。

不过，理想 ONE 以及二代平台理想 L 系列在增程领域的销量提升，让“抠厂”理想汽车在制造业务之外，开始在智能化上补课。

今年以来，理想在智能化上动态频频，先是在 4 月的上海车展上宣布“双能战略”，要在“智能”和“电能”两方面全面发力，而后又举办了首届家庭科技日，对外输出了一系列智能化成果和规划，在秋季战略会上将“智能驾驶领先” 作为核心战略目标。

可以看到，智能化在理想汽车的战略权重中越来越高，而理想汽车也在不断加大智能化投入。

截至 2023 年 11 月，理想汽车的智能驾驶研发团队规模约为 900 人，公司规划到明年底将智能驾驶研发团队扩张至 2000 人，到 2025 年扩张至超过 2500 人。

在三季度财报电话会上，理想汽车方面还透露将计划加大对于包含智能驾驶、AI 算法在内的前瞻技术投入力度，资金支持将会覆盖车辆、测试、算力和人员等多个方面。

不过，理想缺失的时间成本难以在短期内快速补足，于是开始求助外援。有外部消息指出，理想汽车启用了自动驾驶公司轻舟智航为智驾供应商，协助高阶智能驾驶功能在 Pro 版车型落地，后者将负责理想 AD Max 3.0 算法向 AD Pro 平台的优化与迁移工作。

对理想汽车而言，智能和电能是其接下来面对市场竞争不得不翻过的两座山脉，尤其是智能化领域，包括小鹏、华为、蔚来等场内玩家无不在加速推动城市 NOA 的落地，城市 NOA 的开城之战达到前所未有地激烈。

华西证券在一份研报中表示，智驾目前已有效影响消费者购车决策，未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企，将在今年底至明年初的“标配智驾”时代形成差异化，并保持两年以上的领先优势。

从今年的销量成绩单来看，理想汽车凭借 L 系列已经赢下一城，且交付量还在不断提升。继 10 月份交付量首次突破 4 万辆之后，理想汽车11 月交付环比增长 1.5% 至 4.1 万辆，提前完成了 30 万辆的年度销量目标。

理想汽车官方称，将在 12 月挑战 5 万辆的月交付量。结合理想发布 OTA 5.0 的时间线来看，不难看出理想已经将智能化作为拉动销量增长的武器之一。

只不过，理想汽车这把智能化武器刚刚亮剑，能否一战，还得看后续的落地情况。

（本文首发钛媒体App ，作者 | 肖漫，编辑 | 张敏）