在现代的生活和生产流程中，处处都离不开机器人。从工厂里制造产品的机械臂，到家用扫地机器人，都是机器人赋能生活的场景体现。你有没有想过，当有一天，你无需学会编程，只需告诉机器人：“请加热我的午餐”，它就会自己找到微波炉。这是不是很神奇？

而最新的研究结果显示，凭借着写论文、写代码等强大功能冲击了整个科技界的ChatGPT，则有可能驱动机器人实现这一畅想，使人机交互直接迈入新时代。

OpenAI的ChatGPT是一个生成式文本模型，通过对话形式提供了出色的交互能力，既能进行文本创作，也能撰写代码。微软的研究目的便是观察ChatGPT是否能够超越文本，思考物理世界以帮助机器人完成任务。

► ChatGPT“训练”机器人

实验证明，ChatGPT可以用来帮助机器人学习和理解自然语言指令，使得人类员工能够更加轻松地与机器人交互，而不需要专业的编程或机器人控制知识。例如，当机器人被用于配送和物流领域时，ChatGPT可以帮助机器人更好地理解用户需求和指令，使得机器人能够更加智能地完成配送和物流任务。目前国内就已有迎宾机器人宣布接入ChatGPT，以此推动产品对话更加流畅。

而其中的关键难题是教ChatGPT如何使用物理定律、适应操作环境，以及了解机器人的物理行为如何改变世界状态，并以此来解决指定的任务。

伦敦大学学院(UCL)名誉教授和计算机科学家彼得·本特利博士(Dr.Peter John Bentley)在接受采访时表示，人类在未来用AI工具如ChatGPT来控制机器人是完全可行的路径。

► AI大语言模型 机器人或成新趋势

首先，用户需要设定ChatGPT能够采用的一系列API（应用程序接口）或功能编码库。这个库可以根据特定机器人的类型进行设计，并为高级 API 用描述性名称命名，让 ChatGPT 可以更顺利地推理它们的行为。

接下来，根据可访问的API或功能编码，用户可以描述对工作的预期目标或需要进行约束的内容。如说明高级库中的哪些函数可用，或者 ChatGPT 应该如何组织它的答案，包括使用特定的编程语言等。

最后，用户在用模拟器评估ChatGPT撰写的代码后，可以用自然语言提供反馈意见。当用户对解决方案感到满意时，就可以将最终的代码部署到机器人上。

ChatGPT 机器人能做什么？

一个有趣的示例是，当用木块搭建微软logo时，面临着桥接文本域和物理域的挑战。而在这项研究中，ChatGPT已经能够实现不仅从其内部知识库中调用微软的logo，还能用SVG（可缩放矢量图形）的代码“绘制”这个logo，然后利用上面学到的技能来确认现有的机器人动作流程和可以搭建它的物理形式。

► ChatGPT输出内容仍需评估

就目前而言，ChatGPT还存在很多漏洞，在功能性、保障性，以及安全性上缺乏基本的能力。因此，该研究团队也表示，ChatGPT 的输出不应该在没有仔细分析的情况下直接部署在机器人上。在未来现实部署之前，有必要通过在模拟环境中获得实验结果，从而对算法进行评估，并采取必要的安全预防措施。

结语

用ChatGPT驱动机器人是前所未有的大胆设想，目的是让机器人技术从科学实验室走入千家万户，实际地赋能人们的日常生活。基于这一美好愿景，未来，ChatGPT 机器人的相关研究与应用仍需要进行长期的努力。

责编：方钰洁

监制：李红梅

文章参考：

1.《实现自然的人机交互 微软将ChatGPT应用于机器人》每日经济新闻

2.《微软最新实验，用ChatGPT驱动机器人》元宇宙与碳中和研究院

3.《「终结者」走入现实？微软的野心：用ChatGPT控制机器人！》新智元

4.《终结者最强大脑，谷歌发布史上最大「通才」模型PaLM-E，5620亿参数，看图说话还能操控机器人》新智元

5.《ChatGPT 机器人带来哪些新可能？又需要具备哪些条件？我们问了问ChatGPT》 机器人大讲堂