正在展示中的达闼人形机器人

达闼创始人、CEO黄晓庆对《中国电子报》记者表示，基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人将会成为5G时代的“杀手级”的应用，如果可以量产出会做饭、会清洁、会对话、会照顾老人小孩的家庭保姆级机器人，这将会是数万亿的市场。

机器人的“云”大脑通过在云、边、端分布式算法、算力和大数据形成机器人智能；通过5G等无线安全高速“网”络连接云端大脑和机器人本体；机器人本体在“端”侧完成各种任务。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等先进技术，实现机器人智能地自我学习、不断进化与成长。

黄晓庆指出，ChatGPT的出现，恰恰证明机器人需要一个云端大脑。因为ChatGPT是不可能装在一个小小的计算机里的，它必须装在一个云里面，变成个云服务。ChatGPT本身是单模态的，所以它无法支持机器人。而基于多模态的人工智能大模型要能够支持多模态，文字、语言、视觉、运动都要支持，这就是达闼在做的RobotGPT。

“人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来它在工业生产、社会服务等领域将有非常多的应用场景。”付春江说道。他认为，具身智能是人形机器人下一阶段的重点进化方向，ChatGPT可以认为是人类创造出一个超级语言大脑，人形机器人是超级大脑载体，ChatGPT通过人形机器人与物理世界发生联系，交流和互动，根据物理世界中真实的反馈，利用比如强化学习来学习在世界游走，抓取行为，推理和决策的能力，学会在现实世界里生存。

多模态大语言模型（LLM）可以ChatGPT发展成GPT-X（GPT-4，GPT-5...），给予GPT-X 视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉，具身智能给予GPT-X身体。GPT-X使人形机器人和人类及周围环境交互自然，依托于GPT-X 强大的自主学习能力，人形机器人走进千家万户和服务各行各业就会成为现实。

距离规模化量产还有多远？

人形机器人是全球科技创新领域最重要的一个方向，也是机器人的最高级形态。戴鲲分析称，与普通机器人相比，人形机器人一方面可以通过面部表情、语音和身体语言等多种方式来与人类进行交流，更加自然和准确地理解人类情感，更好地适应人类需求，特别是在人口老龄化加速，对精神陪伴和物理陪护需求日益增加的社会背景下具有日益增加的迫切性。

另一方面，一般情况下人形机器人具备常规的普通机器人所没有的灵活性和柔韧性，如手腕关节的运动和抓取力度等，从而更好地完成特殊场景的操作任务。技术层面的稳定性与可靠性及用户需求层面的仿生体验真实性与安全性都是人形机器人需要解决的关键问题。

随着科技的发展及社会生产对效率要求的提高，人形机器人产业发展迎来窗口期。弗若斯特沙利文预测，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元；高盛预计，到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场及全球智能手机市场的1/3。

特斯拉人形机器人

放眼国际市场，波士顿动力 Atlas机器人凭借优异的运动性能引领技术发展；特斯拉推出的人形机器人“擎天柱”惊艳四座，特斯拉CEO埃隆·马斯克称擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元；亚马逊、三星等也纷纷注资赛道。

再看国内，小米自研的首款全尺寸人形机器人CyberOne（铁大）已经做好了面向海外市场的准备；优必选自主研发的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人优悠等已经出现在世博会、两会等重要场合，正在冲刺人形机器人第一股；达闼推出的人形机器人Gingerxr-1，已经发展到2.0的版本，柔性关节从1.0版本的34个增加至41个，续航时间超过24小时，还能切换不同角色，通过视觉和语音感知人类情绪。

尽管赛道竞争火热，付春江坦言，人形机器人要从“可用”走向“实用”，并达到理想的商业化状态，在软件或AI方面，需要解决人形机器人多维感知和决策能力，解决通用智能问题，来满足半结构化环境的适应能力和完成任务能力。在硬件方面，要解决高功率密度，实现低能耗，关键元器件性能提升，整机量产导入和成本控制。

比如，制约人形机器人运动性能的关键模块——伺服驱动器占据了一半以上的整机成本。尽管近年来，在多方努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，像优必选已经率先将双足真人尺寸人形机器人的成本降至10万美元以下，但要让人形机器人真正走进千家万户仍然任重道远。

再比如，制作柔性关节需要用的减速器长期被国外机器人“四大家族”垄断。人形机器人所用的减速器体积更小、重量更轻，而且材质也不相同。达闼自主研发生产的智能柔性关节（SCA），在同样性能下，体积只有传统伺服器系统的1/10。

与此同时，人形机器人对软件方面的关键技术依赖度极高。AI 算法及软件平台能力决定了最终人形机器人的核心服务能力。过去传统机器人架构下，人形机器人产业化部署面临智能化水平低、价格高、难量产、隐私安全和数据保护无法保障等难题。

不过，黄晓庆指出，这些难题都将随着“云—网—端”架构的推广而得以解决。一个可为智能机器人共享的云端大脑，将支持海量的机器人共同进行训练和学习，不断进化，最终实现机器人通用智能服务。

ChatGPT、多模态融合AI的RobotGPT等先进技术，将从“质”上促进机器人从“功能”进阶到“智能”，让机器人智能地自我学习、不断进化与成长。如同手机“功能机”向“智能机”的升级，伴随新一轮进化，人形机器人将走入千家万户，真正改变我们的生活。

赛迪顾问报告显示，尽管目前各家人形机器人仍处于原型机研发的早期阶段，但它所带来的潜在技术变革和对某些生产生活场景的改变值得高度关注。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年，人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

来源：中国电子报

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