每经记者：叶晓丹 每经编辑：陈俊杰

近日，追觅科技公布了一段其通用人形机器人的最新研发进展视频。视频中，人形机器人走出实验室，可在户外独立行走，还学会了抓握纸杯以及冲制咖啡。

据追觅科技介绍，该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

追觅科技创始人兼CEO俞浩告诉《每日经济新闻》记者，追觅科技正在加大人形机器人的研发力度。对于当前人形机器人的落地，俞浩认为，主要得益于新型电机的技术突破等三方面技术共同推动。

此外，GPT等大模型技术为机器人“大脑”的发展带来了重大突破，为其提供思考和决策的能力，机器人从“自动化”向“智能化”演进，其中人形机器人的细分赛道备受市场瞩目。

人形机器人的技术进化

2023年5月，特斯拉CEO埃隆•马斯克在特斯拉2023年大会现场展示人形机器人Optimus的全新型号，这一次，Optimus的新技能是抓取物体，AI技术能力再次提升。在演示视频中，人形机器人已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。

此外，OpenAI宣布投资挪威人形机器人公司1X，表示希望通过人形机器人来实现ChatGPT在机器人领域应用落地，解决过往机器人行业软件端算法和数据能力落后的难题。

之江实验室智能机器人研究中心副主任宋伟曾向记者介绍，GPT大模型技术应用到人形机器人上，可以为机器人提供“常识”，使其具备理解与推理能力。在边缘端布局面向机器人作业的中模型，能够较为快速地处理机器人的传感信息，结合机器人端部署的运动规划与控制小模型，这样才能构建出“云边端”一体化的智能机器人系统，完成人形机器人的智能闭环。

机器人被誉为制造业皇冠上的明珠，财通证券近期研报认为，人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场。不过人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件以及产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性。财通证券表示要重视确定性环节机会，关注产业链扩散机遇。

关于人形机器人的落地，俞浩认为，主要得益于三方面技术共同推动。一是新型电机的技术突破，精度更高，能够实现高度动态响应控制，现在的机器狗、人形机器人等都是建立在新的电机技术基础上；二是机器人小脑算法上下层可以进行解耦，比如给机器人发出一个指令，让它往前跑一米，小脑的算法就能通知各个机器人的技术去执行；三是机器人大脑技术的突破和进步。以前的机器人都是在封闭场景中工作，不能离开既定的作业空间，但SLAM技术让机器人具备了在陌生环境下识别定位感知的能力。

6月30日，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江在2023（第四届）高工移动机器人产业峰会表示，随着大模型与人形机器人的成熟，工业革命已经进入以人形机器人为标志的智能化时代，而人形机器人除了能在服务领域应用以外，工业和物流方面其实也是人形机器人的主要应用场景。因为相比传统的工业机器人，人形机器人在运动能力、抓取能力、决策能力与通用性上都优于工业机器人，人形机器人理论上几乎能完成所有人类进行的非标任务。

技术之外，价格也是备受市场关注的点。此前，人形机器人的成本高昂，美国波士顿动力推出的四足机器人Spot Mini定价约为7.45万美元万元，面对高昂的价格，马斯克曾公开表示，他的人形机器人将以低于2万美元的价格销售，通过更经济的技术解决方案，实现产品标准化、低成本和大规模生产。

而国产的人形机器人未来能否实现低成本和大规模生产？优必选科技方面在回复《每日经济新闻》记者采访时表示，国产人形机器人受益于行业应用扩展的规模化量产和国产供应链的成本优势，同时改进制造工艺以及采用更鲁棒运动控制算法降低对硬件精确度、硬件指标的要求，至少在动力系统方面可以下降50%，算力系统可以有15%至25%的下降，而结构及外观可以有40%甚至更多的下降，管理层及技术团队有信心在未来持续推动机器人的平均生产成本下降，到2025年左右成本有望降至目前的一半。

在应用场景上，优必选科技表示，人形机器人是一个多任务、通用型的机器人平台，它有非常多的应用场景。在社会服务方面，它的应用将会在办公辅助、商务服务、家务作业以及居家照料老人等领域。比如说在工业生产领域，发展人形机器人可以大大弥补劳动力的不足。在特种领域，如救灾、救援，人形机器人可以直接使用各种特种装备展开救援任务，大大减少对人的威胁。

移动机器人市场行情分化

而在移动机器人市场，除了尚未大规模落地应用的人形机器人以外，还包括AMR、穿梭车等，已经广泛用于工业生产与物流仓储领域。但受国内外经济环境影响，移动机器人行业今年上半年的发展出现冷热并存的分化情形。

高工咨询董事长张小飞博士近日曾表示，3C电子方面的需求下滑，对移动机器人行业造成了一定影响。传导到移动机器人行业，出现了资本“躺平”、出货量不及预期等现象。但另一方面，有些企业的订单也还是很多，例如AMR、无人叉车、料箱机器人等产品销量强势增长，光伏、储能市场需求爆发以及出海订单增长等趋势。

对于当前分化的市场趋势，张小飞认为，企业需要在产品、方案、经营战略、市场规模等方面不断“进化”，才能在不断变化的市场中生存。此外，国内移动机器人企业在技术突破、场景开发、成本控制等方面还需继续努力。

此前，国产核心零部件与国际一流厂商水平差距较大，控制器、伺服电机、减速机这三大核心零部件也是中国机器人产业的主要瓶颈。近年来，上游零部件制造商日渐崛起，但仍有国产机器人自主品牌上市公司董事长反馈，国产机器人未来需要进一步提升相关核心部件性能，解决“优不优”的问题，产业链的协同创新有待进一步提升；另外要从部件自主化的基础上逐步深入，实现在器件层面的自主化和国产化，比如机器人专用芯片、机器人操作系统、高精度编码器等。

迈尔微视总经理郑卫军表示，在移动机器人常见的物流应用场景中，存在移动机器人周边环境变化大（如频繁出入库的地堆仓库），以及运行路线上会随机出现低矮悬空障碍物（如叉车臂、设备可推拉的触控屏）等问题，这样对基于2D激光SLAM导航的移动机器人的定位和避障能力提出巨大挑战。3D视觉 AI的方案，能够提高移动机器人的安全性、稳定性，让产品更高效、更智能。迈尔微视推出的移动机器人深度视觉系统，其包含视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取四个系列，采用自研的视觉传感器和应用算法，研发出软硬件一体的解决方案赋能移动机器人。

追觅科技方面介绍，目前具备在机器人核心执行器件伺服电机的自主研发及设计能力。此前推出的追觅仿生四足机器狗Eame One二代搭载的自研伺服电机，内含60多个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，最大输出力矩可达32Nm，最大转速220RPM，具备快速响应能力，力矩带宽＞1kHz，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

而对于当前国内机器人产业和国际机器人的产业差距，俞浩则表示：“上一代企业家更多的是填补国内空白，而我们这一代企业家最主要做的是技术上的创新、全球首创，同时要将通用机器人场景结合做好，它的架构需要让机器人本体具备超强的环境适应性，且能够像消费级产品一样大规模制造。一旦通用机器人的硬件平台出现之后，未来可以在此基础上进行二次开发，积累不同的场景，适配更多的需求。而目前，我们需要将这个硬件基础平台研发出来，且具备领先优势。”

每日经济新闻