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OpenAI 投了一家做具身智能的机器人公司，ChatGPT 要有身体了？

前段时间，OpenAI 和微软联手扔下两枚重磅炸弹：被人千呼万唤的 GPT-4 和以迅雷不及掩耳之势发布的 Microsoft 365 Copilot。借助前者强大的图文理解、生成能力，后者把很多工作都自动化了，包括写文档，把 Word 转成 PPT，根据 Excel 数据生成图表……

一时之间，AI 模型似乎什么都可以干了，但有些需要身体的活儿暂时还干不了。于是，压力来到了机器人这边。

当然，在这个名为「具身智能」的领域，谷歌并不是唯一的玩家。国内外很多研究机构、初创公司都将其作为发力方向之一。其中，一家名为「1X」的机器人公司成功引起了 OpenAI 的注意。

1X 成立于 2014 年，原名 Halodi Robotics，其目标是创造具有实用价值，可以在现实世界中应用的机器人，以增加全球劳动力。

Halodi Robotics 发布的自家机器人 demo

在最近公布的 A2 轮融资中，这家公司总共融到了 2350 万美元。重要的是，这轮融资是由 OpenAI 创业基金领投的，老虎环球和一个由 Sandwater、Alliance Ventures 和 Skagerak Capital 等挪威投资者组成的财团也参与了投资。1X 计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型 NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用机器人 EVE。

机器人 EVE

在 1X 的官网上，我们可以看到该公司对于两大机器人产品的路径规划：EVE 具备轻柔地移动、操纵物体和与世界互动的能力，离现实世界应用已经非常近了；NEO 的目标则是探索人工智能如何在类人身体中形成，也就是我们所说的具身 AI。这或许既是 OpenAI 选择投资 1X，也是前谷歌机器人高级研究科学家 Eric Jang 选择加入这家公司的原因。

Eric Jang 2022 年 3 月末从谷歌离职（待了 6 年），4 月 25 日宣布加入 1X（当时还叫 Halodi Robotics），担任 AI 副总裁一职。

Eric Jang 在博客中展示的机器人领域泛化研究的现状。他提到，「目前很多机器人研究人员仍在进行的是小模型训练，并且还没有用过 Vision Transformer！」

在加入 Halodi 的这一年里，Eric Jang 一直密切注视着 AI 基础模型方向的进展，试图缩小机器人与 AI 生成模型之间的差距。在一篇名为《我们如何让机器人更像生成模型》的博客中，Eric Jang 从三个不同的维度比较了生成模型和机器人技术，思考如何将二者更好地联系到一起。其成果或将体现在今年夏天即将面世的 NEO 机器人中。