胎教这个名词自古即有，其最主要的意义，是在于父母亲对胎儿那份爱的表达，同时也是为即将扮演父母角色预做准备。
胎教最主要的目的，是一种爱的表达，大部分的人深信，胎教对宝宝未来的心性、天赋等，具有相当深远的影响。母体在怀孕过程中，愉悦的心情对胎儿会有直接的正面帮助。怀孕的第3个月，胎儿才准备从小胎芽转变进入胎儿时期，开始借由胎盘上的脐带，从母体获得丰富的养分。怀孕的第4个月开始，母体可以很清楚地感受到胎动的奥妙，也才是真正的母子连心，胎教从这个时候就可以开始做起。 阶段1．受精～怀孕第11周（营养胎教） 胎儿变化 性器官在第11周后期开始形成；而在怀孕第12周以后，胎儿已有脸部雏形；怀孕的地22～28天是胎儿脑神经管闭合发育成为脊髓的重要时间，在怀孕初期会因为一些因素（叶酸摄取不足……）而使得神经管无法正常闭合，而造成脑部和脊髓发育的缺陷，受到影响的胎儿会产生脑损害、残障、甚至死亡。
胎教进行式 1.营养胎教：准妈妈的营养对胎儿的发育有相当大的影响，所以建议准妈妈除了营养均衡之外，不妨多食用富含叶酸的深绿色蔬菜，尤其在怀孕初期，将有助于胎儿脑神经发育。
阶段2．怀孕第12周～第15周（情绪胎教） 胎儿变化 胎儿的内脏等器官越来越接近完成状态，外表和构造逐渐形成人形。此时，胎儿的手脚可以做不规则的活动（如：摸脸、摆动头部）。
胎教进行式 1.减少惊吓等不安情绪：孕妇受到惊吓，会经由脑下垂体分泌使子宫产生收缩的荷尔蒙，这样的刺激，容易导致流产或早产，造成母体与胎儿很大的危害。
阶段3．怀孕第16周～第19周（音乐胎教） 胎儿变化 神经系统、感觉系统开始发达，细部肌肉开始会动，全身长有胎毛，头发、指甲开始生长，开始有吸吮手指的动作。此阶段的胎儿对抚触的敏感度和一岁孩子一样，对音乐或声音会有所反应。 胎教进行式 1.注意体重变化：过度肥胖的孕妇，会带给胎儿不良的影响。
2.性生活要协调：夫妻之间的感情良好，就是最好的胎教。适度的行房，使准妈妈有安定的心情。
3.音乐胎教：轻抚肚子四周，轻唱歌曲或与胎儿对话，可开始选择适合的胎教音乐（轻柔悦耳为主）。
阶段4．怀孕第20周～第23周（运动胎教、触摸胎教） 胎儿变化 此时胎儿已有30公分长，体重约650克，发展已趋于完整，胎儿的骨骼已发育良好，随着胎儿的生长，羊水也会逐渐增加，以帮助胎儿自由移动与翻身，并且会配合母体的心跳节奏，对声音的敏感度增加。
胎教进行式 1.孕期游泳︰孕妇适量的游泳可以消除浮肿，游泳时要注意水温（摄氏29度～31度）、时间（上午10点～下午2点）与专人陪同的条件下才可进行。学会在水中全身放松，对产程顺利进展有相当大的帮助。
2.瑜伽︰可以进行柔软的动作，来减轻身体的压力，借由深度放松的方式得到缓解。
3.触摸胎教：借由摸肚皮的方式可了解胎动的情况之外，也可以安抚子宫收缩的频率，让子宫内的胎儿感受到妈妈的关怀。
阶段5．怀孕第24周～第27周（对话胎教） 胎儿变化 脑部逐渐发达，可控制身体各机能，眼睛对光线的明暗非常敏感，会逃避强光。除此之外，嗅觉与触觉也很发达。
胎教进行式 1.用声音传达爱：在日常生活中，随时与胎儿保持亲密的语言互动，胎儿若经常听到母亲的声音，出生后，对母亲所说的话会有安全感。爸爸当然也不能置身事外，男性低音较容易传达到子宫内部，久而久之对胎儿而言也是一种音波刺激。
阶段6．怀孕第28周～第31周（游戏胎教、阅读胎教、唱歌胎教） 胎儿变化 胎儿的双腿强而有力，准妈妈可以感受到相当强烈的胎动反应。胎儿的听觉在此阶段已经发展完成，对许多声音开始有所反应，也开始有意识存在。
胎教进行式 1.音乐胎教：除了可以选择悦耳舒服的音乐之外，有些胎教专家认为莫扎特的曲子因为较类似母亲的心跳声，可以给胎儿安全感，是对胎教有帮助的音乐。总之，只要是能让准妈妈感到舒服、愉快的音乐，就是适合准妈妈的胎教音乐。
2.游戏胎教：有节奏性的轻拍肚子，感觉一下胎儿的反应，通常只要反复几次之后，胎儿就会有所回应，例如：当你轻拍肚皮两下，宝宝就会在你拍的地方回踢两下，这样的互动，实在相当有趣！
3.阅读胎教：选择简单、有押韵的童话故事书，甚至是自己编的故事内容，说给胎儿听。说故事时，口气与音调以不急不徐为原则。
4.唱歌胎教：怀孕期间经常唱歌的准妈妈，对腹中胎儿的智力发展，将会有很大的帮助。
阶段7．怀孕第32周～分娩（光照胎教、图像卡片胎教） 胎儿变化 胎儿开始有情绪反应，会有微笑、皱眉、哭泣的表情，头发、指甲也都长得相当完整，皮肤显得红润，身体浑圆，像个初生婴儿。 胎教进行式 1.光照胎教：这个阶段的胎儿，如果准妈妈用强光照射腹部，胎儿会为了避免受到光线的刺激而将脸转到一旁，或闭上眼睑；若改为弱光，胎儿则会有眨眼的动作，并且会感兴趣地将头部转向光源位置。只要是不太刺激的光线，皆可给予胎儿脑部适度的明暗周期，刺激脑部发达。
2.图像卡片胎教法：利用彩色卡片学习语言、文字、算术和图形。通过深刻的视觉印象将卡片上描绘的图像、形状与颜色传递给胎儿。除此之外，观看一些美好、有益、有趣的景观与图片，传达给腹中的胎儿。