前言： 2016年 8月，米家发布了第一代扫地机器人产品“米家扫地机器人”。这款机器的发布具有跨时代意义，直接让扫地机真正进入了“智能时代”，代工企业石头也因此“一战成名”； 2019年 4月，米家升级了第一代产品，于是有了我们简称的“1s”，产品依旧由石头代工，但这也是目前为止由石头代工的最后一款产品； 2019年 8月，米家再次发布新品，升级了当时流行的拖地功能，命名为“米家扫拖机器人”，产品由云米代工，延续了米家一贯的高性价比； 2019年 10月，米家继续发布扫地机新品，代号为“1c”，这是米家扫地机第一次采用视觉识别导航系统，意在占领扫地机的中低端市场，由扫地机领域的黑马追觅代工； 2020年 4月，米家发布了代号为“G1”的入门级产品，直接下沉到了低端市场，由银星智能代工； 2020年 11月，米家推出新旗舰“1t”，在上一代“1c”视觉导航的基础上，前置了一颗 ToF光脉冲镜头，第一次实现了“3D立体避障”。产品依旧由追觅代工，这也是当时市面上几个主流品牌中唯一采用视觉识别系统作为导航技术的旗舰级产品。 2021年 3月，米家发布了最新款旗舰，也就是本文要说的这款机器。它回归了激光雷达导航，避障方面也继续升级，采用了更为先进的 3D ToF 视觉融合算法。另外，机器首次应用了 AI智能场景识别，并且拥有 4000Pa超大吸力。 应该说，这是米家继第一代产品之后发布的最像旗舰的旗舰款扫地机器人，即便是对标同期任何其他品牌，在硬件参数上也完全不落下风。时隔5年，米家扫拖机器人Pro终于重新回到了真正的旗舰水平！ 但就是这样一款颜值在线，且硬件一流的机器，楼主在了解其代工企业的时候，看到了一个陌生的名字——深圳市杉川机器人有限公司。虽然不太了解这个公司，但是看着眼前这款“真旗舰”米家扫拖机器人Pro，我们不妨大胆猜测：它一定与目前市面上几个主流扫地机器人品牌之间有着千丝万缕的关系。 那么它到底是一款什么样的产品，又有哪些亮点呢？本文楼主就要给大家带来全方位的评测。
开箱： 外包装跟米家此前的产品大相径庭，不再采用充满极简工业风的瓦楞纸箱，而是采用了纯黑外观，第一眼给人一种深邃和高端的感觉——这应该也是品牌有意而为之的细节 ▲ 掀开顶盖，里面分两部分：左侧为主机，右侧为零配件。并且两侧的内衬纸板上分别标注了主机各部件的详细组成以及零配件的种类和数量，非常细致 ▲ 全家福包含：主机、充电底座、充电线、拖布支架、清洁刷、尘盒以及备用的边刷和拖布 ▲ 这里需要注意的是，配件中包含了一个尘盒，而主机上还装着一个二合一水箱。 因为避障技术的需求，机器正面拥有一个视觉识别传感器，在很多不明真相的朋友看来，它存在用户隐私泄露的风险。为了让用户安心，在这个位置有一张红色贴纸，明确说明：AI算法直接在主机上进行图像物体识别，不会上传到云端处理，确保隐私安全 ▲ 左：3D ToF传感器；右：视觉识别传感器 去掉贴纸，机器行进方向露出两颗传感器，分别为 3D ToF传感器和视觉识别传感器 ▲ 机器顶部居中位置的顶盖下方隐藏的正是用于导航的激光雷达传感器，顶盖上一个招牌式的米家 LOGO；侧面靠近行进方向纵向分布着两颗按键，分别为开关键和回充键 ▲ 不同于我们记忆中熟悉的顶盖可以掀起的扫地机，这款米家扫拖机器人Pro的顶盖采用了一体化设计，并且材质方面也升级了烤漆面板，所以视觉上来说，质感极佳。 机器翻到背面，沿着边缘依次排列着 6颗悬崖传感器。这个数量的传感器毫无疑问在同类竞品中处于第一梯队。边刷、主刷以及万向轮和越障轮的设计并没有太多可圈可点之处，这里就不多展开。 不同于其他同类竞品，这款米家扫拖机器人Pro把尘盒/二合一水箱直接做到了机器底部，并且做成了不规则形状 ▲ 取下尘盒之后再看机器内部，左侧带金属网罩的是排风口；中间可以看到橘色主刷的是吸尘口；最右侧的圆形凸起则是用于给水箱充压控制出水量的增压装置 ▲ 二合一水箱 取下后的二合一水箱结构也非常简明：左侧是尘盒，右侧带注水口的是水箱 ▲ 水箱看起来很小，但实际参数也有 260mL，并没有落后其他同类竞品，属于中规中矩的水平；二合一水箱中包含的300mL容量的尘盒并不算大，但备件中有一个 550mL的独立尘盒，算是良心配置。 顺着尘盒左侧指示的箭头抽拉，可以取下如上图所示的结构，通过这个结构中的滤网，把尘盒内部又分割成了上小下大的两个部分 ▲ 结合上文展示的滤网构造，我们可以推断出混合着灰尘等脏污的空气进入尘盒后的走向：

1、从进尘口进入尘盒； 2、空气被一层滤网过滤，在尘盒下半部分（滤网下方）留下大部分杂质； 空气继续通过 HEPA滤芯，排出洁净空气。

从设计本身来说，这种构造比较浪费尘盒内部空间，楼主猜测这样的设计是为了更加符合流体力学，使空气过滤更加高效。 拖布支架固定在尘盒上；拖布与支架之间的固定则依旧采用卡槽 魔术贴的形式 ▲ 充电座正面发射信号，金属充电弹片位于底部，电源插孔则在侧面 ▲ 比较遗憾的是充电底座上没有电线收纳设计，所以楼主建议大家不要丢掉原装的用于束缚线材的皮筋，可以像楼主这样用多少，抽出多少，这样电线的收纳会更加整洁 ▲ 使用体验： 联网 联网的过程这里不多展示，米家的产品在这方面一直都做得非常友好，操作简单明了 ▲ “快速建图”功能 完成联网后，在“设置”选项中，我们可以看到一个“快速建图”功能 ▲ 这个功能可以让机器人在不执行扫地任务的情况下，快速完成建图。这是这款机器完全不同于其他同类产品的一个差异化功能，可以让老用户直接轻松执行“指定房间清扫”等高阶操作。 “快速建图”效果 楼主也照着提示进行了一次“快速建图”，先是得到了如上图左侧所示的户型图；紧接着系统自动优化，将左侧直接“测绘”得到的户型图进行了“优化”，得到了右侧所示的户型图 ▲ 优化主要体现在两个方面：一个是划分了房间区域，另一个则是将边角残缺处进行了“补全”。 另外，在上面这张初步建立的地图上，我们可以看到箭头所示的两个小图标，这实际上是这款扫地机器人识别出来的物体。放大后如上图所示 ▲ 第一遍建图，它识别出了一处电线和一把吧台椅底座（实际上是电风扇底座），并且直接在户型中标记出了“卫生间1”——实际上此处确实是客卫。 AI识别功能 对于此前的扫地机器人来说，它们能够识别障碍物并且进行回避，但无法精准识别障碍物类型并且进行标记。不过这款米家扫拖机器人Pro做到了。尤其是电线的识别，其实也意味着它彻底解决了扫地机被电线缠绕的问题。 该功能目前属于实验功能，我们可以在“设置-实验功能-AI识别介绍”中查看到目前可以识别的家具有：床、餐桌、沙发、柜子、坐便器以及地毯；可以识别的物体则有：鞋子、袜子、电线、宠物粪便、吧台椅底座、污渍以及体重秤 ▲ 紧接着楼主执行了一次“全局清扫”，通过观察机器人行进轨迹，可以判断它的清扫逻辑：先全局扫描其中一块区域，然后进行有序清扫 ▲ 这种清扫方式效率较高。不过机器的清洁效率也和全屋的整洁程度高度相关——房屋越整洁，清洁效率越高。 楼主家房子建筑面积 139平米，一次清扫耗时 71min，剩余电量 55%。照此推断，这款机器 5200mAh的电池容量，一次清洁 280平米的房子应该也不在话下。不过楼主在测试中使用的是单清扫模式，扫拖可能更加费电，官方给出的单次最大清洁面积为 250平米，基本吻合。 另外在这次清洁结束后，这款机器又识别出了额外的 5个实物：其中包括编号为“1”的体重秤，编号为“3”的鞋子以及椅子和电线若干 ▲ 看起来，它正在逐渐“熟悉”这间屋子。 电线实景 可能大家会好奇这台机器检测到电线的位置，现场情况是怎么样的？这里楼主也搜集了其中 5处各不相同的实景，展示给大家 ▲ 自动分区及命名 更让楼主意外的是，当机器人回充到底座之后，整个房子内除了书房之外的其他几个功能区域也几乎都被识别出来了，并且分毫不差 ▲ 测试进行到这里，楼主已经确信，这台米家扫拖机器人Pro的确足够“聪明”！ 区域编辑功能 当然，如果你觉得自动识别的功能区划分依旧不够完美，我们也可以在“设置-区域编辑”中，根据实际户型进行自定义分割和命名 ▲ AI识别成果 到第二遍清扫结束的时候，家里的大部分家具都已经被成功识别出来，只剩下客卫的马桶（位置狭小，周围被包围）以及卧室的床（比较高，扫地机可以自由进出）没有识别标记 ▲ 对于这样的 AI识别表现，楼主已经感到非常满意，期待将来可以开放更多可识别的家具。 至此，楼主感受到的是这款扫地机器人在“智能”方面的明显升级，下面做几组实测，其中包括避障、绕障、越障以及清洁等测试。 性能实测： 首先展示的是机器的沿边行进功能。 沿边行进本身并不是什么高科技，只需借助侧面的沿边传感器就可以实现。但是传统的沿边传感器只能进行二维识别——换句话说，挨着踢脚线和墙面可以平稳行进，但是面对电视柜，沙发这种底部悬空的场景，它就成了“瞎子”。 让楼主比较满意的是，米家扫拖机器人Pro这款机器的沿边传感器可以进行三维扫描，即便是沿着电视柜行进，同样平稳流畅 ▲ 3倍速 在上面的内容中，楼主已经展示过扫地机成功识别拖鞋的截图，这里楼主也进行了实测。 实测中，机器可以精准“看到”拖鞋，但是由于拖鞋的特殊结构，机器在绕障时还是会有轻微的碰触，总体楼主觉得表现不错 ▲ 单独的绕障测试中，这款米家扫拖机器人 Pro的表现更是堪称优异 ▲ 那么面对极小物件的避障能力又如何呢？这里楼主从儿子处借来了两个乐高小黄人进行测试。 非常遗憾，由于小黄人“个头”过矮，扫地机并没有“看到”它们，直接撞翻并碾压了过去 ▲ 这一点楼主不确定是它识别精度不够还是说系统设置中就是把这个尺寸的物件当作“垃圾”清理了。 5倍速 前文提到这款机器的“AI识别”可以精准识别电线，这里楼主也用数据线做了测试，结果非常理想，机器人完全没有碰到这团线团，而是小心地绕了过去 ▲ 这应该是同类产品中的佼佼者水平。 另外这款机器吸力方面参数比较抢眼，高达 4000Pa，这里楼主也做了一下简单测试。测试用到的是整颗瓜子这种家里能见到的最大颗粒的日常垃圾。可以看到，除了被边刷打飞的部分之外，机器过去之后，地面干干净净 ▲ 其实扫地机器人发展到今天，楼主觉得最需要提升的并不是吸力，而是避障以及其他智能化功能。清扫性能早就已经够用甚至过剩，所以清扫性能的测试就到这里。 3.5倍速 接着继续进行越障测试。 楼主家从阳台到客厅的位置有门槛石以及移门槽，落差较大，应该是一般家庭能够遇到的最大落差。楼主实测这款米家新品可以轻松越过。并且仔细观察，可以看到机器人在被卡住后有一个后退“蓄力”的动作，非常有趣 ▲ 扫地结束，取出尘盒，倾倒垃圾是楼主见过最科学也最卫生的方式 ▲ 总结： 如楼主标题所说，这款米家扫拖机器人Pro是米家在第一代产品发布至今推出的真正的旗舰级产品。 硬件方面，它完全与同时代其他品牌的旗舰保持了相同/同级别的配置；软件方面，米家利用小米团队在手机开发上的优势，对友商进行了“降维打击”，无论是“快速建图”功能的首次应用，还是“AI识别”功能的炫酷表现，都给楼主带来了不小的惊喜。 另外在造型上，这款米家新旗舰也算是做出了“差异化设计”，一体式 烤漆材质顶盖使其整机质感提升了一个档次，看起来高端不少。 但它就是一款完美机器了吗？我觉得也不是。 比如面对小体积的玩具/物品，它依旧“看不到”；再比如创新后的尘盒/二合一水箱的拆装方式需要一段时间，楼主很难说是进步了还是退步了。但是就水箱容量来说，其实并不算大，而且二合一水箱的设计中，尘盒容积也变得有些逼仄。当然，尘盒中独特的滤网设计使倒尘操作变得更加科学，这是值得肯定的地方。 其实在扫地机器人自动集尘功能越发流行的当下，米家推出这样一款尘盒下置的机器，我们不妨大胆推测一下：不远将来，米家是不是会在此基础上升级可另行购置的集尘底座呢？ 本次评测就到这里，感谢各位阅读。