在4月1日的小米9周年米粉节中国区总裁直面会上，备受好评的米家扫地机器人迎来了重磅升级。它融合了激光 视觉双导航，实现AI图像辅助房间分区功能。可以更智能地动态规划清扫路径，扫得更智能更干净。下面通过开箱来对这款产品做详细了解。 包装与米家扫地机器人并没有什么不同，包装内包含扫地机器人主机、充电桩、充电线和一个清洁刷。充电桩设计有线缆收纳盒，可以方便地将多余线缆收纳进去。 将多余线缆收纳进充电盒之后，不仅视觉上非常清爽，也减少了扫地机器人被线缆缠绕的概率。而这一点对于扫地机器人来说，非常重要。 作为前代的升级版，米家扫地机器人1S在外观上与1代产品一脉相承，区别不大。 能直接看出的差别就在扫地机顶部的视觉传感器了，它的作用是在扫地机行进过程中拍摄图像，以提取图像特征点信息建模，用以辅助重定位。 前代扫地机器人机身前半部的碰撞缓冲区是光滑表面，但长时间使用后，划痕是在所难免的，看起来就会显得旧旧的。米家扫地机器人1S对此作了改进，周遭改为磨砂材质，不易留下划痕。 这是它的LDS激光传感器，它以5*360°/秒的速度高速扫描环境，在水平范围内准确判断行进方向和当前位置。构建地图，还原家居全貌。 尘盒为透明设计，扫地机内设有尘盒检测传感器，可检测尘盒内积尘状态。积尘过多的话就会向用户发出倒垃圾的提醒。 尘盒打开也非常轻松，需要注意的是，滤网不可水洗。 整机仅有两颗实体按键，电源键和Home键。不连入米家APP的情况下，可通过机身上的按钮执行轻扫、回充这样的简单操作。 悬崖传感器，防止意外跌落。 沿墙传感器。 米家扫地机器人1S依然延续了单边刷设计。 对于扫地机器人来说，滤网、边刷、主刷都属耗材。在米家APP中可以实时查看耗材的使用情况。另外，机器人工作一段时间后，传感器容易沾上灰尘等异物，官方建议每工作30小时用棉签清理一次。 扫地机器人与米家APP的连接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家扫地机器人1S，按照提示进行连接即可。 连接过程非常顺畅。连接之后就可以通过米家APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。 连接之后就可以通过米家APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。 我们选了一个房间进行测试，房间内摆放杂乱。这对于扫地机器人来说，属于较为严苛的环境了。极考验扫地机器人的路径规划和脱困能力。 扫地机器人很顺利地完成了路径规划，然后便对识别到的区域进行清扫。 清扫的过程中，米家扫地机器人1S有非常强的越障能力和脱困能力。测试过程中，当有人在它的清扫区域内走动时，扫地机器人会再次返回有人走过的区域确认是否有障碍物。清扫的结果也令人满意，洒落一地的碎纸屑、零食碎屑都被打扫干净了。 米家扫地机器人1S的吸力由上一代的1800Pa提升到了2000Pa。电池容量为5200mAh，标准模式下，可持续工作2.5小时，大约可清扫建筑面积250平。 通过AI图像识别，米家扫地机器人1S可以准确判断房门位置，实现房间分区。首次完成清扫后，它会以房间为单位自动分区并保存。用户也可对分区地图进行合并、分割和明明的操作，达到让扫地机器人“指哪打哪”的目的。家里如果有小爱同学的话，更可语音操控，“小爱同学，打扫卧室”、“小爱同学，打扫客厅”，一句话的事儿全搞定。 清扫时，米家扫地机器人1S会根据分区后的地图，采用智能动态路径规划，逐一清扫房间，减少跨区现象，减少转弯次数，提高清扫效率。 经过实际的体验，融合进视觉导航之后，米家扫地机器人1S相比上代在路径规划上更加智能，清扫效率更高，做到了“看得明白扫得彻底”。AI图像辅助房间分区也非常实用，指哪打哪。第一代米家扫地机器人在同类产品中好评度最高，升级之后的米家扫地机器人1S也不会令人失望。米家扫地机器人1S售价1999元，目前正在小米商城等官方渠道订金预售中，4月9日0点支付尾款后陆续发货。